01
Ongoing
National R&D · 한국연구재단
Hybrid Model-Based and Data-Driven Path-Following Control for UUVs
비선형 모델 기반 및 데이터 기반 제어를 이용한 무인잠수정 경로 추종 하이브리드 접근법: 이론 및 실험 검증
Projects
NATIONAL R&D AND DEFENSE-SPONSORED PROJECTS.
Sponsored and national R&D projects connecting control theory, autonomy algorithms, simulation, and marine unmanned systems.
0Total R&D Projects
0National R&D Projects
0Defense-Sponsored Development Projects
0Ongoing Projects
Featured / Ongoing Projects
Current R&D Portfolio.
02
Ongoing
Defense-Sponsored R&D · LIG넥스원
Mine-Detection UUV Swarm Operation Technology
기뢰탐지용 무인잠수정 군집 운용 기술 과제
03
Ongoing
National Defense R&D · 국방기술진흥연구소
Underwater Multi-Sensor Information Fusion and Integrated Simulator Development
수중 다중센서 정보융합 및 통합시뮬레이터 개발 연구
Technical Portfolio
Technical Capabilities.
Guidance & Control
Path following · formation control · actuator saturation · robust nonlinear control
Marine Autonomy
UUV / USV operation · swarm mission · mine-detection autonomy · cooperative missions
Simulation & Software
6-DOF dynamics · MATLAB / Simulink · Python · C/C++ · scenario validation
Defense-Oriented Systems
Defense-sponsored R&D · UUV mission autonomy · torpedo-related guidance/control · integrated simulator
Project Archive
Project Record.
Defense-Sponsored R&D
8 ProjectsMine-Detection UUV Swarm Operation Technology
기뢰탐지용 무인잠수정 군집 운용 기술 과제
LIG넥스원 · UUV swarm · mine detection · formation guidance · mission simulation
Variable-Speed UUV Research for Target Submarine Applications
표적 잠수정을 위한 가변속도를 가지는 무인잠수정에 관한 연구
LIG넥스원 · UUV dynamics · variable-speed operation · target submarine application
Guidance Technology Research for Lightweight Torpedo Performance Improvement
경어뢰 성능 개량을 위한 유도 기법 연구
LIG넥스원 · torpedo guidance · performance improvement · guidance algorithm
Controller Design Research for Lightweight Torpedo Performance Improvement
경어뢰 성능 개량을 위한 제어기 설계 연구
LIG넥스원 · torpedo control · controller design · performance improvement
Robust Control System Development for Autonomous Mine-Search UUVs
자율기뢰 수색 무인잠수정용 강인제어 시스템 개발
LIG넥스원 · robust control · autonomous mine search · UUV control
Attitude Control System Development for Autonomous Mine-Search UUVs
자율기뢰 수색 무인잠수정용 자세제어 시스템 개발
LIG넥스원 · attitude control · UUV control · autonomous mine search
Autonomous Navigation Technology Development for Large-Diameter Search UUVs
대형급 탐색용 무인잠수정 자율 주행 기술 개발
LIG넥스원 · autonomous navigation · large-diameter UUV · search mission
Intelligent Control System Development for UUV Path Tracking
무인잠수정 경로추적을 위한 지능제어시스템 개발
LIG넥스원 · UUV path tracking · intelligent control · underwater vehicle control
National / Public R&D Projects
15 ProjectsUnderwater Multi-Sensor Information Fusion and Integrated Simulator Development
수중 다중센서 정보융합 및 통합시뮬레이터 개발 연구
국방기술진흥연구소(KRIT) · 특화연구실사업[핵심기술연구개발사업] · multi-sensor fusion · integrated simulator · defense R&D
Hybrid Model-Based and Data-Driven Path-Following Control for UUVs
비선형 모델 기반 및 데이터 기반 제어를 이용한 무인잠수정 경로 추종 하이브리드 접근법: 이론 및 실험 검증
한국연구재단 · 중견연구 · UUV path following · data-driven control · nonlinear control
Autonomous Marine Systems Laboratory
자율해양시스템실험실
과학기술사업화진흥원 · marine autonomy · laboratory platform
Development of High-Performance and High-Reliability Actuator Technology for Multi-Process Applications
고성능고신뢰성 멀티 공정용 구동기 기술 개발
한국전기연구원 · actuator technology · reliability · control applications
Convex Relaxation for Multi-Dimensional Parameterized LMIs and Fuzzy-Model-Based Control Applications to UUVs
다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용
한국연구재단 · 지역대학우수과학자 · LMI · fuzzy control · UUV applications
Fuzzy Event-Triggered Control for Nonlinear Networked Control Systems and Autonomous Wave Gliders
비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용
한국연구재단 · 기본연구 · event-triggered control · networked systems · wave glider
Analysis and Design of Nonlinear Sampled-Data Control Systems with Input Saturation
입력 포화를 가지는 비선형 샘플치 제어 시스템의 해석 및 설계 연구: 이산화 입력 지연 접근법
한국연구재단 · 신진연구 · sampled-data control · input saturation · nonlinear systems
Optimal Digital Fuzzy Control for Nonlinear Systems with Input Saturation and Delay
입력 포화 및 지연을 가지는 비선형 시스템을 위한 최적 디지털 퍼지 제어 기법 연구를 통한 자율 수중 글라이더의 최적 운항에 적용
한국연구재단 · 신진연구 · digital fuzzy control · input saturation · underwater glider
Industrial High-Resolution Pressure Distribution Measurement System
감압지 대치를 위한 산업용 고해상도 압력분포측정시스템 개발
중소벤처기업부 · pressure distribution · sensing system · industrial measurement
Autonomous Quadrotor Flight Control System Considering Input Saturation and Delay
입력 포화 및 지연을 고려한 쿼드로터 자율 비행 제어 시스템 개발
중소벤처기업부 · quadrotor control · input saturation · delay
NI LabVIEW-Based Quadcopter Control Experiment Equipment
NI LabVIEW 플랫폼 쿼드콥터 제어 실험 장비
중소벤처기업부 / 창업진흥원 · LabVIEW · quadcopter · control education
Robust Observer-Based Digital Fuzzy Tracking Controller Design and Application to AUV Formation Operation
강인 관측기 기반 디지털 퍼지 추적 제어기 설계에 관한 연구 및 자율무인잠수정의 조류 속 편대 운항에의 응용
한국연구재단 · 신진연구 · digital fuzzy control · AUV formation · ocean currents
3D Path Planning and Real-Time Underwater Obstacle Avoidance Control Technology
3차원 경로계획 및 실시간 수중회피 제어기술 연구
국방무인화기술 특화연구센터 · 3D path planning · underwater obstacle avoidance
Biomimetic Underwater Robot System
생체모방형 수중로봇 시스템
산업기술연구회 · biomimetic robot · underwater system
Stability Analysis and Design of Nonlinear Digital Control Systems with Quantization
양자화를 고려한 비선형 디지털제어시스템의 안정도 해석 및 설계에 관한 연구
한국연구재단 · 학문후속세대 · digital control · quantization · nonlinear systems
Only publicly shareable project titles and high-level technical summaries are presented.